Etapele dezvoltării spirituale

Pratyahara – retragerea în interior sau stăpânirea simţurilor.

Dharana – concentrarea.

Dhyana – meditaţia.

Samadhy – contemplarea, care permite ajungerea la detaşarea supremă (conştiinţa supremă).

Controlează stresul şi menţine supleţea corpului

Tehnicile yoga se bazează pe o concepţie energetică asupra lumii vii şi fac parte din arsenalul preventiv al medicinei ayurvedice. Scopul lor este să gestioneze stresul şi să menţină supleţea articulaţiilor şi muşchilor.

Corpul omenesc conţine canale subtile (nadis), comparabile cu meridianele din acupunctură. Canalele acestea transportă diverse energii şi alimentează chackrele („centre‟ sau „roţi‟, în sanscrită), centrele-releu, care la rândul lor „hrănesc‟ energetic organele de care sunt legate.

Chackrele, asociate şi diverselor componente ale sistemului endocrin (glandele suprarenale, sexuale, hipofiza, tiroida, timusul, glanda pineală) sunt dispuse de la baza trunchiului (perineu) până în vârful capului (pe axa coloanei vertebrale).